諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構(gòu)成，柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

      波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，諧波減速器廠商，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

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      減速機(jī)器用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，原理是把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，通過減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的。

      減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，諧波減速器安裝方法，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大，減速器領(lǐng)域也在不斷成長。

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       RV減速器是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。

       諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的，傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高，單機(jī)傳動比可達(dá)到50-4000，而傳動效率高達(dá)92%-96%。

       東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，諧波減速器如何選型，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌鎏峁┓€(wěn)定優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動化解決方案。